MS = X> M^ = Y

< i,int constant, la derniere donne

In composante norm ale de la reaction est done toujours egale au poids de la bille. Les lois du frottement de glissement montrent alors que la com

posante tangentielle F a une intensite constante egale a

Tour un observatenr cntraine* par lc centre de gravite, la sphere semble

tourner autour de ce point; soit ia la vitesse instantanee a 1'epoque t; nous designerons par p, q, r ses composantes suivant trois axes Gx, y, z paralleles aux axes fixes menes par le centre de la sphere. Nous appliquerons dans ce mouvement relatif le theoreme des moments des quantiti-s de mouvement par rapport aux axes x, y et z. La vitesse relative d'un point quelconque m(x, y, z) ayant pour projections