MV

d'equilibre devient, en remplacant F et P par leurs valeurs ^ et M

En general, on peut supposer R assez grand par rapport aux dimensions de la machine pour que ^ soit negligeable. Alors

ungp = ^..

Si Ton suppose que R soit assez grand pour que ces approximations puissent etre admises, Tequilibre relatif ainsi realise est instable, car, si le cycle s'incline vers le sol, [3 augmente, le moment du poids augmente,

celui de F diminue; e'est le poids qui Temporte, et p tend a augmenter davantage. Pour eviter une chute, il faut que le cycliste tourne la roue directrice du cote ou il va tomber, de facon a faire croitre 0; alors le

mV2

point io se deplace, Aw, Bio et R diminuent, la force centrifuge F = ^

augmente et pent vaincre TefFet de la pesanteur. L'inverse a lieu si (3 diminue.