CHAPITRE XXII. — MOUVEMENT RELATIF

La condition d'equilibre trouvee serait suffisante si le frottementde glissement siir le sol dans le sens lateral etait indelini. Mais, soit / le coeffi-

cient de ce frottement : dans Pequilibre relatif, la resultante de P et Fi rencontre l'axe AB en faisant un angle p avec la verticale. Pour qu'il n'y ait pas glissement, il faut

Cette inegalite montre qu'avecune vitesse donneeonne peut pas decrire un cercle de rayon inferieur a Lorsque le sol est glissant, il faudra.

pour decrire un cercle de rayon donne R, ralcntir suffisamment pour que

Pinegalite soit satisfaite ( Bourlet, loc. cit., p. 26-27).

On pourra e'galement consulter, sur la theorie de la bicyclette, le Memoire

eouronne de C. Bourlet (Bulletin de la Societe /nathe'rnatique, 1899);

un Memoire de Carvallo, insere au Journal de VEcole Polytechnique V' et VIe Cahiers, 1900), un Memoire de Boussinesq {Journal de Wctfhematiqu.es, de C. Jordan, 1899, et un article de Routh, Messenger of Mat hematics, 1898- 1899).