CHAPITRE XXIII. — PRINCIPE DE D'ALEMBERT

Ecrivant qu'il y a equilibre entre les forces rcellernent appliquees X, Y, Z et les forces d'inertie, on a

Os \ ds j ' 1 dt-

ds\ ds J

oil nous mettons des d de ronde pour designer les derivees partielles. Ces trois

equations jointes a ^ ^j^ -+- (^s) = 1 ^efinissent a?' i>'' 5' T comme

fonctions de s et t. La quantite u. est une fonction donnee de s.

On peut aussi ecrire. M etant le point de coordonnees x, y, z et F la force X, Y, Z,

d (-du\ »; ^2M

\pi-BM.. — TraiU tie Micanique. n.