JO

Fig. 264.

distance mG, la distance xx d'un point m a Taxe Gj^i est xi et la somme lLmx\ est cos2 8 2 mr2 ou MA:2 cos2 6; done

Emp2 = M<o2(A2cos28 -+- £2).

La demi-force vive absolue est done enfin

Ta = ^ M(£'2-+- rir2 -4- A-28'2h- w2 A2 cos2 8 -+-

La seule force donnee etant le poids Mg applique en G, il existe une fonction de forces U = Mgv\. Les trois equations du mouvement sont alors, en supprimant le facteur M et appliquant successivement les equations de Lagrange aux parametres £, r\, 9 :

2^ ( r ) - »* 6 = o, ~ ( i') = g , ^ ( A2 0' ) + A2 a/2 sin 0 cos 8 = 0,

equations qui donnent £, -r], 8 en fonction de £. D'abord on a

5 = Ae»'+BrW, = -^2 + + D,

= ±r cos 8 ,