I. — EQUATIONS CANONIQUES

vu a la tin du premier Volume nos 291 et suivants, comment on ramene les equations du mouvement d'un point, prises sous la forme donnee par Lagrange, a la forme appel^e canonique .

Une m^thode identique s'applique aux equations du mouvement d'un systeme holomomc quelconque dont la position depend de k coordonnees qi: q2, .... qtc C'est ce que nous allons montrer rapidement, en renvoyant, pour tous les details du calcul, au Chapitre XVI, dans lequel les calculs sont developpes pour Ie cas de/r = 3.

Les Equations de Lagrange sont

Prenons. d'aprcs Poisson, comme nouvelles variables, a la place de q\j q,, . . . , q'k1 les quantites