CHAPITRE XXV. — EQUATIONS CANONIQUES

la somme £tant nulle en vertu des equations canoniques, on trouverait

dYL dU dt ~ dt'

La transformation de Poisson-llamilton est toujours possible. — La transformation repose sur la resolution des equations (2) lineaires en q[, £2, . .., q'k- On montre, comme dans le n° 294, que le determinant des coefficients des inconnues q[, ne peut pas etre nul.

On pourra consulter aussi, sur cette transformation de Poisson-Hamilton, et plus generalement sur les changements de variables n'alterant pas la forme canonique des equations (6), une etude de H. Vergne [Sur certaines proprietes des systemes d 'equations differentielles < Annates de VEcole Normale supe'rieure, 1910, p. 543)].