‹ Traite de mecanique rationnelle. -Chapitre 228 sur 289 · OA- j · texte numérisé non relu

OA- j

4gO DYNAMIQUE DES SYSTEMES.

Dire que I est un invariant, c'est dire que le produit

81 X\ o1 x» ... S1 xn

82 X\ O- X-2 ... o2 xn

ou 81, ora designent n systemes diflerents de differentielles, est une integrate dependant de (rc-4-i) solutions voisines. Gherchons ce que doit

etre la fonction M pour qu'il en soit ainsi. II faut avoir ^

dt

rk dU m/r dD

T)-dF^M^=°-

La differentiation de D donne d'ailleurs

dD dt

dt d&°- xt

dt

dBnXi „ — : — 6nX* dt

ou les points representent (n — i) determinants analogues au premier qui est ecrit.

Mais les frxk ve'rifient les equations aux variations de sorte que Ton a

doi xi dXi , dXx dt dx\ 1 dx*

dVxv dXl>a dX^n

dt dxi dx2

dxn dXx

dxn

S1 Xn, 82 Xn,

at ax i ax-2 oxn

En substituant ces valeurs dans le determinant ecrit, on voit qu'il est egal au produit

dx\

les autres seraient de meme egaux a ^^D, .... ^D, en sorte qu'il

dxz dxn

vient

dD nV^X' ~di = 1 2^-'

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