CHAPITRE XXVI. — CHOCS ET PERCUSSIONS

le ih^oreme des quantites do mouveinent projet^es sur les trois axes; ce qui donnera les cinq Equations nouvelles :

A 2 m ( z v/t ~ x S ) ^ 2 ^ Zv a~' ~ Xv Cv )~*~ha'>

Cv+C+C

oil A est le s du point O'.

Mais, dans une rotation de vitesse angulaire <o, autour de O^, on a a chaque instant

dy

dz ~dt

en remplacant les derivees par ces valeurs dans les Equations ci-dessus, et remarquant qu'on peut faire sortir des signes A les quantites telles que Imxz, qui dependent seulement de la position du systeme, puisque le corps est suppose immobile pendant la percussion, nous obtiendrons

(^^fnxz^j Aw =2(7vCv— z^)~hbf,

( 2 my*) Aw = 2 ^ 2v a'j ~ Xy Cv^ ~*~ ha' '

^av+ a -f- a',

^ //i j? j Aoj = ^jT &v -f- 6 -+■ 6',

my ) Aw

o = ;,cv + c + c.

Ces equations ne determinenl pas entierement les percussions

DVNAMIQUE DES SYSTEMES.

P el P'; elles nous donnent, en effet, 6', a', a, b et seulemeni C + c' : la quantity Ao>, qui entre dans les premiers inembres, est d'aillcurs determined par la relation (i).