Meme probleme, en supposant qu'on fixe deux points

4. On considere une barre homogene dont les extremites A et B peuvent glisser sans frottement sur deux axes fixes Ox et Oy. La barre etant immohile, un point materiel de masse m anime d'une vitesse de projections u et v, vient la heurter et fait corps avec elle. Trouver la vitesse angulaire instantanee du systeme.

Reponse. — Appelons I le point de rencontre des normales en A et B aux deux axes (centre instantane), a et b les coordonnees de ce point, a' et b' celles du point heurte par le mobile, \x le moment d'inertie de la barre et du point reunis par rapport au point I; la vitesse angulaire to apres le choc est donnee par

5. Quand des percussions agissent sur un point materiel, la variation de force vive est cgale a la somme des travaux que produiraient les forces d'ou proviennent ces percussions si, pendant toute la duree de leur action, le point ma-