AX

Co £tant la vitesse angulaire de rotation qui, dans ce cas, est

conslante car —r- — o.

at

Cherchons s'il peut arriver dans ces conditions que la reaction de O" soit nulle; il faudrait pour cela que l'on eut

c'est-a-dire

Hiinyz = a, *Lmxz = o.

ou enfin que l'axe de rotation fut axe principal d'inertie par rapport au point O.

Supposons ces conditions realises : la reaction du point O" est nulle. Ce point n'exergant aucune action sur le corps solidc, on peut le suppriiner, c'est-a-dire rendre ce solide libre en O" sans rien changer a la nature du mouvement. On peut done enoncer le theoreme suivant :

I. Si un corps solide, mobile autour d'un point fixe, est soumis a des forces exterieures admettant une resultante qui passe par ce point, et si ce corps commence a tourner autour

Les equations deviennent

i — to2 2 rnx =

- to2 £ my =

o)- 2 myz =

- o2 2 mxz =