CHAPITRE XIX. — DYNAMIQUE DU CORPS SOLIDE

les seconds membres de cerlaines des Equations precedentes, et il faudra les 6"liminer. Cependant, si les liaisons sont ind^pendantes du temps et r^alisees sans frottement, les forces de liaison ne figurent pas dans Tequalion des forces vivcs (5).

Si I'on a plusieurs corps solides mobiles parallelement a un plan fixe, on pourra appliquer a chacun d'eux les Equations precedentes et eliminer ensuite les reactions mutuelles des corps, on appliquer les theoremes g^neraux a l'ensemble de ces corps. On verra dans les exemples suivants comment on peat resoudre ces sortes de questions.

:U)6. Exemple I. — Une barre mater ie lie de longueur 2 1 {fig. 206), et de masse M, est assujettie a glisser sans frottement sur un plan