IV. - FROTTEMENT DE ROULEMENT

370. Generalit6s. — Dans le paragraphs precedent nous avons neglige* le froltement de roulement et de pivotement. nous allons maintenant traiter quelques exernples dans lesquels nous tiendrons compte du froltement de roulement, en laissant de cote le frotlement de pivotement.

Rappelons brievement la definition du frottement de roulement donnee dans le premier Volume (n" 196). Soit un cjlindre droit a base circulaire pouvant rouler sur un sol horizontal; lorsqu'on veut tenir compte du frottement de roulement, on admet que la reaction du sol se compose :

i° D'une reaction normale de grandeur N appliquee an point de contact g^ometrique m;

2° D'une reaction tangentielle de grandeur F s'opposant au glissement ;

3° D'un couple de moment H dont Faxe est parallele aux generatrices du cylindre, ce couple s'opposant au roulement.

Trois cas sont a dislinguer :

Equilibre, — S'ii y a equiiibre, on a