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ou f est le coefficient du frottement de glissement et ou 6 est un coefficient lin6aire appele coefficient de frottement de roule-

(*) Voir Lecornu, Comples re?idus, t. CXL, <go5, p. 635, et de Sparre, t. CXLI, igo5,-p. 3io; puis Zeitschrift fiir Mathematik and Physik, 5S Band, 1910, differents articles de F. Klein, Mises, Georg Hamel, Prandtl. Pfeifier. Voir aussi Beohin, Nouvelles Annates. 19:^3, p. 3o5; 1924, p. 343.