CHAPITRE XIX. — DYNAMIQUE DU CORPS S0L1DE

l i. Une barre homogene pesante AB, assujettie a rester dans un plan vertical, est rattachee a un point fixe O par un fil OG inextensible et sans masse fixe en son milieu G. Trouver le mouvement de cette barre et la tension du fil.

On appellera / la longueur du fil, M la masse de la barre, 6 Tangle du fil OC avee La verticale Ox, a Tangle de la barre AB avec cette merne verticale.

15. On considere, dans un plan horizontal yOx, une tige homogene OA, de masse M et de longueur I, mobile autoui de son extremite O, qui est fixe; puis une deuxieme tige homogene AB, de meme masse M et de longueur double 2/ artieulee a la premiere, a Textremile A; le milieu C de cette deuxieme tige est attire par le point O en raison inverse du cube de la distance.

Trouver le mouvement du systeme.

On appellera 6 Tangle .cOA de OA avec un axe fixe Ox, y Tangle CO A et .