I. — EQUATIONS GENERALES

381. Preliminaires geometriques. Variables servant a definir la position d'un triedre mobile par rapport a un triedre fixe de meme sommet. — lmaginons un triedre trireclangle fixe O^iTi^i, et un triedre trirectangle mobile Oxyz oriente comme le triedre fixe; nous supposons que, dans les deux triedres, une rotation de 90" dans le sens positif autour de l'axe des z amene 1'axe des x