CHAPITRE XX. — MOUVEMENT D'UN SOLIDE

autour de OP, le mouvement de Pellipsoide par rapport au plan 11', de enu ainsi mobile, se reduira a chaque insiant a la seule rotation autour de 0 ni . Dans le coin s du mouvement . Om change soit dans le corps, soit <lans I'espace; dans le corps, il decrit un cone (G ) duseco-id ordre, el dans I'espace il decrit le plan 11'. Le mouvement relatif de Pellipsoide par rapport au plan 11' devenu mobile, se reduira done au roulement du cone (C) sur ce plan, la vitesse relative de roulement etant constamment egale a 0 m' \fh.

Le mouvement du corps peut '/one etre represente par le rule merit <lu cone (C), invariable me nt lie au corps, sur le plan II', ce roulement feffectuant avec la vitesse angulaire instantanee Om'sjh, pendant que le plan tourne avec une vitesse constante u autour de sa normale OP.

Verifions que le cone {C) est du second ordre. Pour detinir ce cone, nous chercherons le lieu des diverses positions du point m' par rapport aux axes Oxyz de Pellipsoide. Le point m\x\ y' , z') etant situe sur la normale au pole m(x, y, z), a Pellipsoide d'inertie, on a