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plus grande. A mesure que le mouvement articulaire progresse, l’angle en question augmente et la longueur du muscle diminue ; une plus grande fraction de la force musculaire agit dès lors sur le moment de rotation, mais la force elle-même diminue, de sorte qu’il n est pas necessaire que le moment de rotation se modifie beaucoup lors du mouvement. Pour produire un même angle de mouvement, il faut que le muscle qui agit obliquement, lorsque le membre est en extension, subisse au voisinage d’une flexion de 90° une plus grande modification de longueur, qu’au voisinage d’une extension ou d’une flexion plus intenses.
Pour les articulations qui possèdent une plus grande liberté de mouvement, il devient difficile d’apprécier le mode d’action de chacun des muscles ; car ici les rapports de chacun des muscles avec l’axe de rotation et avec l’axe longitudinal de l’os en mouvement, se modifient aussitôt par les variations survenues dans les autres muscles. Ces rapports deviennent encore plus compliqués lorsque des muscles biarticulaires entrent en jeu. Les muscles semitendineux, semi-membraneux, grêle et couturier forment un groupe de muscles biarticulaires qui s’étendent des os du bassin aux os de la jambe ; ils exercent sur la cuisse l’extension, l’adduction et la rotation en dedans, tandis que sur la jambe ils opèrent la flexion. Ils agissent principalement sur la cuisse lorsque l’articulation du genou est en extension ; ils agissent principalement sur la flexion du genou lorsque la cuisse est rapprochée du ventre. Dans ce dernier cas ils opèrent même la flexion du genou sans entrer en état d’excitation, parce qu’ils sont étirés au-delà de leur position d’équilibre lorsque les articulations du genou et de la hanche sont en extension. Un rôle très remarquable est joué par le muscle quadriceps fémoral biarticulairc, lors de l’ascension d’une montagne ou d’un escalier : la jambe placée sur le degré supérieur doit, pour que le poids du corps soit soulevé, s’étendre dans l’articulation du genou et de la hanche ; le quadriceps est extenseur pour le genou et fléchisseur pour la hanche, l’extension de la hanche se fait surtout par les muscles fessiers. Lorsque les fessiers étendent l’articulation do la hanche, ils exercent en même temps, par l’intermédiaire du quadriceps, si celui-ci ne peut être étiré, une extension sur l’articulation du genou ; le quadriceps entre seulement en excitation au degré nécessaire pour être à même de transmettre l’action des fessiers à l’articulation du genou, il ne se raccourcit pas, de sorte que, lors d’un mouvement ascensionnel, le travail proprement dit n’est pas produit par lui, mais par les muscles fessiers. La grande masse musculaire, qui doit fournir la majeure partie du travail, est appliquée dans le voisinage du tronc,
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