I. La droite est dans le même plan que l'axe (fig

Supposons que la droite AB rencontre l'axe au point A ; décrivons de ce point comme centre un cercle trigouométrique rencontrant en M le côté AB. Abaissons la perpendiculaire Mm sur l'axe, km représente le cosinus de l'angle a ; la projection de la droite est Ab . Les deux triangles semblables ABÎ> et AMm donnent :