CHAPITRE I. — FOUMILES ELLIPTIQl ES POl R LA ROTATION DES CORPS
ci-dessous, et l'on obllcnl
/ , V» 1 \ /'( II', v)-^ o{u ,i> )= arc lang — 3—- -;
-h 2 y ; ■ — ry- Sin'2//U.
^ n{i — q") V'-i" /{u',v') — o (u',v')= arc tang ( ~7y- cotau j
sin2/?ni.
f (u', v') — 'o'(u', v') = arc tan<r ( — r— -. )
sin 2 nu.
Si l'on veut développer les mêmes quantités en employant «y, au lieu de ^, il faut observer que a*! et 0*3 s'échangent. De celte façon
f {u\v')^<:^' {u,v') s'échange avec
f{u\v')~o{u',v') tandis que
se reproduit. 11 en résulte
f {u,v)-^^ {ii,v)= - + arc tang ( ^^^^ cotati 1
i UV/«
sina mil ,