CHAPITRE II

Les mouvements à la Poinsot.

Mouvements à la l'oinsot 4^

Rotation d'un corps solide qui n'est soumis à aucune force 44

Éléments géométriques du mouvement à la l'oinsnt 4^

0)a TABLE DES MATIÈRES.

Pages.

Heprésentalion des mouvements à la Poinsot par des fonctions elliptiques.. 4*^

Distinction dos divers cas relativement ù la base /i9

Sur la période du mouvement 5i

Détermination des éléments géométriques et des éléments elliptiques les uns

par les autres 52

Equations de l'herpclhodie 53

Angle sous-tendu par un arc complet de l'hcrpolliodie 56

Points d'inllcxion de l'hcrpolliodie 58

Diverses formes de l'herpolhodie 6i

Développements en séries pour les divers éléments d'un mouvement à la

Poinsot 64

Résumé de la représentation d'un mouvement à la Poinsot par des séries... 68

Cas particuliers 72

Composition d'un mouvement à la Poinsot avec une rotation uniforme autour de la perpendiculaire au plan roulant 78

Définition des mouvements à la Poinsot concordants 75

Relations entre les éléments variables de deux mouvements concordants... 76

Sur un cas particulier de la concordance 80

Herpolhodies fermées et herpolbodies algébriques 80