CLASSIFICATION DES MÉCANISMES

XXV. Nous établirons d'abord dans la liste des mécanismes deux grandes divisions, suivant que les deux pièces qui les constituent agissent Tune sur l'autre par contact immédiat ou à l'aide d un intermédiaire.

Les organes de contact immédiat se classeront naturellement d'après le genre de leur mouvement relatif (XXII). A cet égard il y aura lieu de distinguer les organes à roulement simple ou galets, les organes à glissement simple ou glissières, et les organes à mouvement mixte. Pour ces derniers une subdivision est encore nécessaire.

Lorsqu'on voudra produire un mode déterminé de transmission, l'analyse du problème conduira à un certain profil pour les pièces. S'il s'agit d'une machine dite d'adresse,

c'est-à-dire où l'économie du travail des forces ait une importance secondaire et qui ne puisse entrer en comparaison avec celle de la précision de l'ouvrage, rien n'empêchera d'employer dans tout son développement, s'il est limité, ou dans une étendue notable pour le cas contraire, le tracé fourni parla Cinématique. On formera ainsi la classe des excentriques. Mais si 1 s'agit d'une machine de force où l'intensité des efforts exercés soit considérable, le travail des frottements croit en proportion, et il devient nécessaire de l'atténuer en diminuant les glissements relatifs. Or, si, après avoir réduit par la pensée au repos (XXI) l'une des pièces, on imagine le lieu des centres instantanés de la pièce mobile, il importe que le contact ne s'en éioiguc jamais sensiblement, car les vitesses croîtraient en raison de cette distance (VIII). D'après cela on ne devra conserver du tracé que fournit la Cinématique qu'une petite étendue aux environs du lieu des centres. Pour obtenir, d'ailleurs, la continuité de la transmission, on sera conduit à employer une série de ces petits appendices disposés le long du lieu des centres instantanés. De là une quatrième classe d'appareils qui emprunteront à cette particularité un aspect spécial : ce sont les roues dentées ou les engrenages.

Nous avons compris dans la seconde division les mécanismes dans lesquels les deux pièces principales agissent Tune sur l'autre à l'aide d'un intermédiaire dont le mouvement individuel n'a qu'une importance secondaire. Ces appareils se classeront naturellement suivant le genre de l'intermédiaire. Lorsqu'il sera solide nous aurons la classe des bielles, et quand il sera tlexible celle des cordes.

XXVI. Ces six chapitres comprendront tous les organes par lesquels s'effectue la transmission proprement dite du mouvement, depuis le récepteur jusqu'à l'opérateur. Mais d'autres appareils sont encore nécessaires, sinon pour la

marche, du moins pour la bonne marche d'une machine. Nous les appellerons à ce titre appareils accessoires, et il s'en présentera trois sortes.

La première est celle des régulateurs. Ils sont destinés, comme l'indique leur nom, à mettre le mouvement de la machine à l'abri des irrégularités qui peuvent provenir du moteur, de la résistance à vaincre ou de toute autre cause.

La seconde, qui remplit en quelque sorte un rôle inverse, est celle des embrayages, destinés à introduire des irrégularités ou, pour mieux dire, des modifications du mouvement à la volonté du mécanicien, notamment la mise en marche et l'arrêt de la machine.

Nous comprendrons dans une dernière classe les indicateurs de toutes sortes ou appareils d'observation, tels que enregistreurs, manomètres, dynamomètres, etc. C'est eu quelque sorte l'arsenal du mécanicien, non plus pour accomplir un effet industriel déterminé, mais pour perfectionner son art en général ou la conduite de sa machine en particulier, en observant les lois et toutes les circonstances qui riutéresseut.

En résumé, nous rangerons tous les appareils que nous avons à étudier clans les neuf classes suivantes :

Roulement simple. Galets.

Contact immédiat. \ Glissement simple. Glissières.

( Intermédiaire j *

Transmission, j . ' Moutement miite. j ^^T'

Solide Bielles.

Ilexible Cordes.

Embrayages.

Appareils accessoires \ Régulateurs.

Indicateurs.

XX Vil. Une autre classification a été proposée dans l'origine par Monge et suivie à peu près sans modifications

par tous les auteurs qui se sont occupés depuis du même sujet. J'en vais exposer succinctement le principe, et j'indiquerai en même temps les raisons pour lesquelles j'ai cru devoir lui substituer la précédente.

On distingue tous les mouvements en trois sortes : rectiligne, circulaire et quelconque. Remarquant en outre que chacun d'eux peut être progressif ou alternatif, c'est-à-dire de va-et-vient, on obtient six types distincts. On classe ensuite les organes d'après la double nature des mouvements de leurs deux pièces. A cet égard on peut grouper ensemble deux mouvements semblables ou dissemblables, ce qui fournit

vingt et une combinaisons distinctes.

Ce nombre de classes est excessif pour le sujet et impose à l'esprit une trop grande subdivision. De plus, la répartition des organes s'y fait d'une manière très-défectueuse. Un petit nombre de catégories condense la presque totalité des mécanismes et quelques-unes sont à peu près dénuées d'exemples à l'appui. Enfin, ce principe de classification a le défaut capital de réunir des appareils entièrement dissemblables et de disséminer de tous côtés les analogies véritables (').

Cette méthode ne parait présenter qu'un seul avantage véritable, c'est qu'elle constitue une sorte de dictionnaire où Ton peut aller chercher l'organe dont ou devra se servir pour opérer une transmission de nature déterminée. Mais quel est le mécanicien vraiment digne de ce nom qui pour

(') Je n'en citerai qu'un seul exemple : pour envisager complètement la théorie des engrenages, qui se detache pourtant très-nettement de l'ensemble des autres mécanismes, on est obligé do la chercher dans presque toutes lés catégories établies.

la composition d'une machine devra feuilleter un pareil répertoire? La classification n'est ici réellement utile que pour l'étude et l'exposition didactique, et à ce titre elle doit par-dessus tout grouper les analogies fondamentales.

J'ai été conduit par ces raisons à adopter le point de vue que je viens d'exposer, pour la classification des organes (XXV). Je dois avertir en même temps que ses avantages s'apprécient surtout à l'usage et quand on a parcouru l'ensemble de celte élude, bien plus que par l'aperçu préalable que j'ai dù cependant en présenter tout d'abord.

GALETS DE HIASSMISSION UNIFORME. 3l