tH(H

Telle est l'équation de la courbe dont la rotation est uniforme.

Pour la mettre sous sa forme définitive, résolvons-la par rapport à r\ il viendra

Nous ne devons prendre pour le radical que

GALETS DE TRANSMISSION VARIABLE. 6l

car d';iprès la manière dont nous avons choisi, dans la formule d'Euler, le double signe, le contact a lieu entre les centres, et par suite rest moindre que A. On voit, du reste, que cette valeur sera réelle lorsque 6 variera de zéro à rc, cest-à-dire pendant un demi-tour, ce qui suffit 5 car, pour le reste de la révolution, le mouvement recliligne doit nécessairement changer de sens, ce qui conduit à compléter le profil en reproduisant symétriquement le même tracé.

Ce mécanisme est représenté sur la Jig. 12, PL 1. La courbe de rotation irrégulière est formée de deux boucles, et la ligne de rotation uniforme présente deux rebrousse ments.

On peut encore appliquer a cette nouvelle solution le principe général de, transformation que nous avons indiqué ci-dessus (23). Nous obtiendrons par là une série d'autres combinaisons représentées par les formules

rrsin/ïO r = à . ,

TTSin/ïÔH-2 A

mais je ne m'arrêterai pas à les discuter en détail.

62 ÉT l DE GÉOMÉTRIQUE DF.S MÉCANISMES.