ENGRENAGES PLANS

GÉNÉRALITÉS

73. Nous comprenons sous la dénomination à'engrenages les organes de contact immédiat et de glissement mixte; ceux du moins dans lesquels le frottement joue un rôle assez important pour qu'il soit nécessaire de restreindre à une faible étendue, aux environs des centres instantanés, le contour de transmission, en répétant un grand nombre de fois cet organe élémentaire, de manière à constituer ce qu'on appelle une roue dentée (XXV).

La théorie géométrique des engrenages a pour but d'armer deux axes de rotation de deux surfaces ou dents capables de se conduire l'une l'autre en restant continuellement en contact, p'est-à-dire d'engrener. Dans l'industrie, ou impose en outre la condition que la transmission soit uniforme, c'est-à-dire le rapport des vitesses angulaires constant. Mais nous nous élèverons à une plus grande généralité, sans rien sacrifier de la simplicité et de l'élégance de la théorie, en faisant d'abord abstraction de cette restriction. On reconnaîtra bientôt l'utilité de cette extension.

Le mode de conduite le plus simple est évidemment le roulement, et par suite il semble qu'il doive suffire de la théorie des galets (chap. I et II). Cependant on remarquera que dans les solutions trouvées alors il existe, pour celui