C'K 17 ~ CK

et par conséquent ce troisième énoncé : Le rapport des vitesses angulaires est le rapport inverse des segments interceptés par la bielle sur la ligne des centres.

153. Quant au sens des vitesses, on peut poser la règle suivante : Si la bielle rencontre là ligne des centres snr son prolongement, les deux rotations sont de même sens- si elle la coupe dans l'infcrvalle des centres, elles sont de sens contraire.

En effet, vues du centre instantané ft, les deux rotations sont, bien entendu, de même sens, puisqu'elles n'en forment qu'une seule. Or, SI sera déterminé par l'intersection des bras prolongés tous deux du côté des articulations

ou tous deux en arrière, si les deux centres sont d'un même côté de la bielle; alors les observateurs C et C voient tous les deux les rotations comme Pobservateur ou d'une manière contraire à la sienne, c'est-à-dire dans un même sens. Si au contraire les centres se trouvent de part et d'autre de la bielle, on obtient en prolongeant l'un des bras du côté de l'articulation et l'autre en arrière. L'un des observateurs C ou C est donc tourné comme îî, tandis que l'autre lui fait face, et par conséquent leurs impressions seront inverses.

154. Si l'un des cercles se réduit à une droite, le centre instantané U se trouve à l'intersection du rayon d'attaelie et de la perpendiculaire à la droite (PL M/,fig. 39).

L'équation générale devient dans ce cas

sinHAV CH Z~r~~ sinQA'A ~~ CA '

d'où