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Le rapport des vitesses linéaire et angulaire est représenté par la distauce du centre à la droite, comptée perpendiculairement à la droite.

155. Si les deux cercles se réduisent à des droites rectangulaires (PL III, fig. 4"), le centre instantané se trouve au quatrième sommet du rectangle dont la bielle forme la diagonale -, et le rapport des vitesses des extrémités est le rapport inverse de leurs dislance^au point de croisement des deux droites.

Dans ce cas, le plus simple de tous, et fréquemment réalisé dans la pratique, on peut donner une image élégante du mouvement continu. Nous savons (IX) que c'e%t le roulement des deux lieux du centre instantané dans l'espace

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absolu et dans la ligure mobile. Le premier est un cercle qui a pour rayon la bielle et pour centre le point de croisement; car le centre instantané est le quatrième sommet du rectangle, les deux diagonales sont égales, et par suite la distance du sommet au point de croisement reste constante. Le second est un cercle qui a la bielle pour diamètre, car le centre instantané occupe constamment le sommet d'un angle droit inscrit sur celte bielle. Donc le mouvement continu revient au roulement d'un cercle dans un autre de rayon double.

Il est facile, en outre, d'établir les deux propositions suivantes, dont je supprime la démonstration : La trajectoire de tout point de la bielle ou de son plan est une ellipse qui a pour axes les droites rectangulaires. Elle se réduit à un cercle pour le centre de la circonférence mobile et à un diamètre du cercle fixe ou ilanc (81 ) pour les points de cette circonférence mobile. En outre, l'enveloppe de la bielle est l'épicycloïde décrite par le roulement d'un cercle dans un autre de rayon quadruple.