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venons de considérer sont les seuls qui intéressent la pratique pour une raison facile à comprendre. En effet, le mouvement d'une bielle étant toujours extrêmement compliqué, les efforts qu'elle transmet seront très-variables en grandeur et en direction. Il est donc nécessaire de soigner particulièrement les guides des pièces conduites, et pour cela de ne leur attribuer que des mouvements simples, tels que la rotation ou le mouvement rectiligne, ce qui fournit les trois combinaisons précédentes.

Il y a lieu cependant de pousser plus loin la subdivision. Le mouvement rectiligne ne peut être, en effet, employé que d'une manière alternative ; mais le mouvement de rotation peut être progressif ou de va-et-vient. De là trois

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sortes de pièces, que nous désignerons par les noms suivants : les liges seront les pièces en mouvement rectilîgne alternatif, les manivelles celles qui possèdent une rotation continue, et les balanciers une rotation alternative.

On peut, du reste, grouper ces éléments de six manières différentes, qui donneront lieu à trois combinaisons similaires et trois dissemblables.

Première CATÉGORIE. — Deux tiges.

Skconde catégorie. — Deux manivelles.

TROISIEME catégorie. — Deux balanciers.

Quatrième catégorie. — Tige et manivelle.

Cinquième catégorie. — Manivelle et balancier.

Sixième catégorie. — Balancier et tige.

157. L'établissement de ces différents types nécessite certaines conditions <m 'il est intéressant de préciser. Nous supposerons toujours, comme c'est le ras de la pratique, les trois pièces comprises dans un même plan.

La première catégorie, ou la connexion de deux tiges, n'exige aucune restriction.

Pour la quatrième et la sixième, qui réunissent une tige et une pièce tournante, il est d'abord nécessaire que la longueur de la bielle soit supérieure à la moindre distance du cercle à la tige, c'est-à-dire à la distance du centre diminuée du rayon. On obtiendra d'ailleurs le mouvement circulaire continu ou alternatif, c'est-à-dire la quatrième ou la sixième catégorie, suivant que la longueur de la bielle sera supérieure ou inférieure à la plus grande distance du cercle à la lige, c'est-à-dire à la dislance du centre augmentée du rayon. II sera, en effet, alors possible ou non à l'articulation de la bielle de passer par le point du cercle le plus éloigné de la tige.