JOINTS

188. Les joints sont des exemples de la seconde catégorie (170) auxquels leur importance mérite également une étude spéciale. Ils présentent la combinaison de deux manivelles reliées par une bielle. On les emploie pour réunir deux bouts d'arbres tournants. A cet effet ces bouts se terminent par des demi-cercles ou fourchettes. Dans chacune d'elles une branche, disposée suivant un diamètre, peut jouer librement; ces deux branches sont assemblées à augle droit et cousu t um t le croisillon, qui joue ici le rôle de bielle ou d'intermédiaire solide entre les arbres tournants. Mais le dispositif présente des différences importantes, suivant que

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les arbres sont parallèles ou concourants. Dans le premier cas on a le joint cTOldliam, dans le second le joint Hollandais.

189. Joint d'Oldham. — Le joint d'Oldham sert à réunir deux bouts d'arbres parallèles (Pl. XI, fig. i63). Le croisillon se meut dans le plan mené perpendiculairement par leurs extrémités. Les plans des fourchettes s'y projetteront dès lors suivant leurs traces, c'est-à-dire suivant les bras du croisillon. Ils restent donc toujours perpendiculaires l'un sur l'autre, et tournent par conséquent ensemble des mêmes angles, de sorte que la transmission est uniforme.

Ces traces passant en projection par les pieds O, O' des axes qui sont deux points fixes (Pl. III, Jig. 43), le centre C du croisillon, qui est à leur intersection, occupera constamment le sommet d'un angle droit inscrit sur la ligne des centres. Il décrira donc le cercle dont celte ligne est le diamètre. On voit par là que les distances CA, CA', CB, CB' sont éminemment variables. Par conséquent, les bras devront être plus longs que le rayon des fourchettes et avoir la faculté de jouer dans leurs œillets en glissant de part en part.

Quant au mouvement du croisillon, il ne diffère pas, au point de vue relatif, de celui que nous avons déjà étudié (155). C'est celui d'un angle droit circonscrit à une droite fixe, tandis que nous avions envisagé le mouvement d une droite invariable inscrite dans un angle droit. On peut donc le considérer comme le roulement d'un cercle sur un autre de rayon moitié placé à son intérieur.

190. Joint Hollandais. — Le joint Hollandais, appelé aussi joint de Cardan ou joint universel, sert à réunir deux bouts d'arbres convergents (Pl. XI, fig. 164), lors même que leur angle peut être appelé à varier, soit accidentelle-

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ment, soit d'une manière continue, pendant la transmission de la rotation {*). Le croisillon pivote autour de son centre établi au point de concours des axes. Les tourillons décriront donc des courbes sphériques et pourront, par conséquent, être établis dans les œillets des fourchettes sans avoir la latitude de glisser de part en part.

Le mouvement instantané du croisillon étant un pivotement, admet à chaque instant un axe instantané (XI) qui doit être l'intersection des plans normaux à toutes les trajectoires simultanées. Or, nous en connaissons deux qui sont les cercles décrits par les tourillons. Leurs plans normaux, c'est-à-dire leurs méridiens, sont justement ceux des fourchettes, et par suite l'axe instantané se trouve à chaque instant à l'intersection des plans des fourchettes.

Le mouvement continu étant lui-même un pivotement, il suffit de considérer la sphère sur laquelle se meuvent les tourillons. Ceux-ci se déplaceront sur des grands cercles perpendiculaires aux axes. De plus, l'angle du bras étant droit, l'arc de grand cercle, qui joindra deux tourillons, sera constamment égal à un quadrant. Le mouvement continu du joint Hollandais est donc celui d'une bielle sphérique, égale au quadrant qui se meut entre deux grands cercles (').