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du du du dù du où En
da dx dù PE VENTE RER
valeurs qui sont indépendantes de à.
Si s désigne l’arc An, on a, aux termes du second ordre près,
(1) ds — a(1 + u) du.
Comme la vitesse constante = du point » peut être choisie arbitraï-
rement, nous la prendrons égale à a, et nous aurons
da (1+-u) Tr Cd d'où da (a) Fed
Le point » décrit dans le plan mobile z07»’ une courbe #n, en vertu d'une accélération dont nous allons d’abord déterminer les composantes. A cet effet, nous pouvons considérer ce mouvement comme résultant d’un mouvement relatif suivant le rayon On, qui tourne luimême autour du point O; on a donc, dans le plan ci-dessus, l’accélération relative ÉGAL
(6) 2e A Gr
> Suivant On,
l'accélération tangentielle d'entraînement
d à dù
(ce) a(i-+u) Hi NET suivant la direction de M,
et ce sont les deux accélérations dont on ait à tenir compte, attendu
AE : di \? ANT :
que l’accélération centrifuge (à) et l'accélération centrifuge compodt 2
Connaissant les composantes de l'accélération du point 7 dans le plan mobile 207», cherchons à déterminer celles de l'accélération absolue.
La vitesse relative du point 72 en projection sur le plan x0 y étant égale à dr di du
= COSC 7e ISIMO— de de dé dt?
on a, pour l'accélération centrifuge composée prise en sens contraire due à la rotation du plan 207» autour de Oz,
di: du : : :
(d) RTE suivant la direction de P.
La composante tangentielle d'entrainement est
SCOR C2 : À ; :
(d') r COS Ts — HE) de? suivant la même direction de P.
HR Ou 2 da? ER ; L'accélération normale d'entrainement — 7 77 cos), dirigée suivant
la perpendiculaire Ir à Oz, donne les composantes
da £ (0) me Aie) dé” suivant Om, CRE A GHCSS ; : .
(ci) a(i+u) TE SN a Ô suivant la direction de M. Nous avons donc d'u de 1 HO ET) ER AR et dx du da { 24 — + a(i u —1P (2) dd Re ?
di CEPMS DAME à
ou, en remplaçant £ par & dans les termes du premier ordre, en vertu
de l'équation (2) bar sa valeur fournie par la même équation, 27 que + 7j Par Sa vi par Î: juation, 73
par celle qui s’en déduit,
du ——> = (I u)= —; da »
(3) 4 du = Pr da a d?ù . M o 0= — da? a
Les deux premières des équations (3) donnent respectivement la valeur de R et de P. La troisième est la seule à considérer et le tout se réduit à trouver l'expression de M.
La résultante de R, M, P étant normale à la surface, on a
(f) o=Rdr+Mr dd +Prcosèdi=R dr + aM di + aP di;
mais de l’équation PAR EM =C on déduit