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DS O0 Ai 0, ) où dx
dr
En identifiant ce résultat avec l’équation (f), on trouve
1 ) [mn (£) de ou | PR .
ou, en vertu de la première des équations (3), en continuant à négliger les termes du second ordre,
| M — su
du PTE | UE La dernicre de ces formules, comme cela devait être, est identique à la seconde des formules (3), en raison de la quatrième des relations (a).
En se rappelant que
æ&i s 6) — (2) ae 0:
»] SV) Li 1 et a pour intégrale (‘) (6) [8 = Ccosa + C'sina — sin f w cos a da — cosa f u, sina da,
en désignant par C, C’ deux constantes arbitraires que l’on déterminera en vertu des conditions auxquelles le point A doit satisfaire.
Soit 9 le rayon de courbure au point B de la trajectoire; l’accélération en ce point est
