Soient (/ig

OX, OY, OZ trois axes rectangulaires de directions invariables passant par ce point; A, B, C les moments d'inertie du corps par rapport à ses trois axes

principaux Ox, Oy, Oz; Fi. 21

ion è

P; q, r les composantes, suivant ces derniers axes, de la rotation instantanée; ces composantes sont censées positives lorsqu'elles ont lieu de la droite vers la gauche, en supposant que l’on ait les pieds en O;

Oz, On les traces sur XOY des plans x0Yy, ZOz; il est évident que Ox est perpendiculaire au second de ces plans et par suite à On;