Équilibre d’un corps retenu par un axe ou un point fixe

— Considérons, par exemple, une plaque Iriangulaire mobile autour d’un a.ve de rotation O, et soit G la position du centre de gravité. Pour (pi'il y ait équilibre, il faut que le centre de gravité soit soutenu, c’est-ii-dire que la verticale menée par ce point rencontre l'axe. Cette condition peut être remplie pour deu.x positions trèsdilTérentes du corps : le centre de gravité peut être au-dessus ou audessous de l’axe. Dans le premier cas (fig. 20), il est évident que si le corps est tant soit peu dérangé de sa position d’équilibre, rdlet de la pesanteur sera de la lui faire abandonner sans retour. Dans le second cas au contraire (llg. 19), l’action de la pesanteur tend continuellement à rétablir l’équilibre s’il vient à être troublé. Dans le premier cas l'équilibre est instable; il est stable dans le second. On voit donc que la condition d’é(iuilibre stable, c'est (/ue le centre (le, ijravité soit au-dessous de t'axe ou du point de suspension.

Le jouet connu sous le nom d’équilibriste est une application de ce principe. Il est formé d’une figurine en ivoire reposant par un point sur un petit .socle horizontal. Deux tiges métalliques fixées