CHAPITRE VIH

quantité Sj telle que £0 Wq = Sj Wj. La somme des travaux virtuels de Pq et Pi étant évidemment Po^o — Pi^ij on a, pour l’équilibre,

Po£o— Pi£i=o, PoWi— PiWo = O,

relation sur laquelle est fondée la presse hydraulique.

III. - CONDITIONS GÉNÉRALES D’ÉQUILIBRE DÉDUITES DU PRINCIPE DES VITESSES VIRTUELLES.

170. Équation générale de la Statique. — Nous suivrons la méthode qui a été indiquée par Lagrange. Soit donné un système formé de n points

M2(a72, JK2, ^2), •••, 7a, Zn),

soumis à des liaisons qui s’expriment par des relations d’égalité, comme celles que nous avons étudiées dans ce qui précède.

Désignons parFv(Xv, Yv, Zv) la résultante des forces données qui agissent sur Mv ; le principe des vitesses virtuelles nous donnera l’équation

(ij ^ (Xvôa?v-1- YvÔjKv-H Zv8-5v) = O,

qui devra être vérifiée pour tous les déplacements compatibles avec les liaisons. On peut dire que c’est là \ équation générale de la Statique.