II. — CAS OU LA SURFACE EST FIXE

26o. Emploi du théorème des forces vives. — La méthode générale que nous venons d’exposer s’applique toujours. Lorsque la surface est fixe, il se présente des simplifications qu’il importe d’indiquer. L’équation de la surface est alors

le déplacement réel que subit le point étant normal à la réaction normale N, si l’on applique le théorème des forces vives, le travail de cette réaction est nul et l’on a l’équation

(i) d-^ = Xdx-y-Ydy^Zdz,

indépendante de la réaction. Cette équation peut alors remplacer l’une des deux équations de Lagrange. Nous vérifierons tout à riieure qu’elle est bien une conséquence des équations de Lagrange.