CHAPITRE II

CINÉMATIQUE.

La Cinématique n’a été constituée comme une Science distincte qu’à une éfioque. relativement récente. Déjà d’Alembert avait indiqué l’importance de l’étude des lois du mouvement en ellesmêmes; mais c’est Ampère qui, le premier, montra la nécessité de faire précéder la Dvnainique d’une théorie des propriétés géométriques des corps en mouvement. Ces propriétés ont été exposées en i838, à la Faculté des Sciences de Paris, par Poncelet, à qui l’on doit, entre autres, les théorèmes sur le déplacement continu d’un solide dans l’espace, sauf la notion d’axe instantané de rotation et de glissement, qui est due à Chasles; les formules qui donnent, les variations des coordonnées des points d’un solide mobile dans l’espace remontent à Euler {^Académie de Berlin, i^ào). La Cinématique comporte des applications géométriques nombreuses : telle est la méthode de construction des tangentes de Roberval, la théorie du centre instantané de rotation, qui est due à Chasles et dont un cas particulier a déjà été donné par Descartes à propos de la tangente à la cjcloïde; telles sont encore les propriétés des systèmes de droites, de plans et de points que Chasles a rattachés au mouvement d’un corps solide et qui conduisent (le la façon la plus simple à la notion de complexe de droites du premier ordre. En 1862, M. Resal fit paraître un Traité sur la Cinématique pure, qui se trouva ainsi définitivement constituée à l’état de Science distincte.

Nous n’exposerons ici que les notions qui sont indispensables pour la suite du Cours de Mécanique. C’est ainsi que nous ne nous occuperons pas des déplacements d’un corps solide dont la position dépend de deux ou plusieurs paramètres indépendants,

déplacements étudiés principalement jiar MM. Schônemann, Mannheim, Ribaiicour, Tait et Thomson, Kœnigs.