‹ Traité de mécanique rationnelleChapitre 44 sur 377 · I. - CINÉMATIQUE DU POINT · texte numérisé non relu

I. - CINÉMATIQUE DU POINT

35. Définitions. — Quand on dit qu’un corps est en repos ou en mouvement, on sous-entend toujours que ce repos ou ce mouvement ont lieu par rapport à certains autres corps; ainsi un objet immobile à la surface de la Terre est en repos par rapport à la Terre, la Terre elle-même est en mouvement par rapport au Soleil, etc. En d’autres termes, on n’observe que des mouvements relatifs.

Néanmoins, il est commode, dans chaque question de Cinématique, de faire choix d’un système d’axes qui, par définition, sera regardé comme absolument fixe. Le mouvemeni, par rapport à ces axes, s’appellera alors mouvement absolu.

Mais si, en Cinématique, le choix du système d’axes regardé comme fixe est arbitraire, il n’en est pas de même en Mécanique; nous verrons plus loin que, pour simplifier autant que possible l’étude des phénomènes naturels, au point de vue mécanique, les axes qu’il convient de regarder comme fixes sont des axes ayant pour origine le centre de gravité du système solaire et dirigés vers trois des étoiles appelées fixes.

Pour définir l’instant où un certain phénomène s’accomplit, on le rapporte à un instant déterminé appelé initial et l’on se donne le nombre qui mesure avec une certaine unité (la seconde de temps moyen, par exemple) l’intervalle de temps compris entre l’instant initial et l’instant considéré, ce nombre étant précédé du signe -h ou du signe — , suivant que l’instant considéré est postérieur ou antérieur à l’instant initial. D’après cela, quand nous parlerons d’un instant la lettre t désignera un nombre positif ou négatif de secondes.

Afin de simplifier l’étude de la Cinématique, on étudie d’abord le mouvement d’un point, puis celui d’un corps de dimensions quelconques.

36. Mouvement d’un point. — Soient trois axes Ox, Oy, absolument fixes et un point mobile M, dont les coordonnées x,

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