II. — TRANSLATION ET ROTATION D’UN SYSTÈME INVARIABLE

42. Mouvement de translation. — On appelle système invariable ou corps solide un ensemble de points invariablement liés les uns aux autres.

Fig. 33.

Un corps solide est animé d’un mouvement de translation quand il se déplace de telle façon que tous les segments de droites, joignant les points du corps deux à deux, restent parallèles à eux-mêmes. Pour cela, il suffit évidemment que le trièdre