CHAPITRE II. — CINÉMATIQUE

La vitesse d’entraînement Vg est, d’après ce qui précède, la vitesse du point' du système (S) qui coïncide avec M, à l’instant considéré, ou encore la vitesse que posséderait le point M si, dans la position qu’il occupe, il était invariablement lié au système (S).

Kig. 37.

Nous verrons plus loin comment on détermine l’accélération absolue par une formule analogue avec un terme de plus. Mais auparavant nous donnerons quelques applications du théorème précédent.

46. Composition des translations. — Soient un système invariable Si animé d’une translation de vitesse Vi, et un seeond système S2 animé par rapport à Si d’une translation de vitesse Va {fig. 38).

La vitesse absolue d’un point M de Sa est la somme géométrique de

Fig. 38.

la vitesse relative de M, qui est Va, et de sa vitesse d’entraînement, qui est Vi. Les vitesses absolues des différents points de Sa sont donc les mêmes que si Sa était animé d’une translation unique, dont la vitesse serait la somme géométrique des deux vitesses Vi et Va- On dit que les deux translations 5e composent en une seule. De même plusieurs translations se composent en une seule, dont la vitesse égale la résultante des vitesses des translations données.

47. Système de deux rotations. — Soit un corps solide Si animé d’une rotation Ai coi; imaginons que ce corps Si entraîne un axe Aa wa, et qu’un