Pénitence peut se traduire ici par sacrifice
17. « Le poète apostrophe ici les gens d'armes enrôlés par les chevaliers bannerets parce qu'ils demandaient rigoureusement le prix de leur engagement, comme si la flotte eût mis à la voile sans retard ». Je doute que cette manière de voir de M. Paris réponde bien à la pensée de l'auteur ; à la vérité elle se fonde sur une autre leçon, son texte portant rooez au lieu de dismez, qui se trouve dans C. Je suis porté à croire que ces vers ont plutôt en vue les grands seigneurs qui continuaient à frapper d'impôts (à dismer) même les croisés, en diminuant ainsi les ressources de ceux-ci au préjudice de leur sainte mission.
19. Anemis est incorrect au nomin. plur. ; il faut supprimer IV.
24. La leçon pesance (affliction) qu'ont les mss. BEH, est évidemment fautive ; on oppose la puissance du souverain juge à sa miséricorde.
25. Desirier, ici = chose à désirer. Souhaidier a souvent la même acception.