cos^ i! sin^ / ) cosr/ sina sin'^ A cosy siny sin

-h a (cos^ î - - sin'^ j) cos ^/ sin a cos b sin i sin-y cos 9

— y cos J sin i cos /> sin b s'\n- j s'\nO.

d'où, par des transformations faciles,

0)2 ^ cos'"^ i cos'^ ( rt + 6) cos^y -}- si'i'^ ? cos^ ( a + 6) sin^y

+ sin^îsin^(rt4-^) cos^y+cos^tsin'-^ {(i-{-b) sin^j»

+ 2 sin i cos t smj cosj

H- 6 ( cos'-^ i — sin^ î ) cos a sin a cos b sin è ( cos'^^ — sin'^y) sin^ -

— u sin i cos î sny cos^ sin^' -