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relation qui indique que le rapport des longueurs GA^ et CN des rayous vecteurs est aussi constaut.

§ 5. Il s'ensuit que les points A^ et iV décrivent des courbes & dont les éléments homologues forment avec leurs rayons vecteurs des angles égaux. Et puisque le point Â-^ décrit un arc de cercle dont le centre est C^, nous en concluons que le point N décrit aussi un arc de cercle.

Soit Cil le centre de cet arc de cercle. Les rayous vecteurs O^À^ et Ci^iV sont respectivement normaux aux arcs élémentaires décrits par les points Âj^ et iV; et, en vertu de ce que nous venons de dire et du rapport des rayons G^A-^ et 6W et de l'inclinaison des arcs élémentaires, nous avons

ce qui donne, pour déterminer la position du point 6',^,

GNG^,= CAfi^, (5). c,,iV-^.^.Q.

Combinant l'avant-dernière égalité avec l'équation (4), nous trouvons GNG,^-^-GNB= CA^G^-t- AGA^, ce qui, ainsi qu'il est facile de voir fig. 5, nous conduit à BNG,,^AffA^,

Ainsi, il est fort simple de déterminer la direction de la ligne NG^; ensuite l'équation (5) donne la position du centre G^y

Le point fixe G^^ autour duquel tourne le point iV étant ainsi déterminé, on n'entravera nullement les mouvements du mécanisme si on y introduit la manivelle G^^N et le triangle mobile MNB. Mais on pourra en supprimer les manivelles G^Ay et GA en conservant la nouvelle manivelle GB.

Ainsi l'on arrive à la forme de mécanisme représentée fig. 6 qui est exactement l'équivalent du mécanisme fig. 4.