PERCUSSIONS ET EXPLOSIONS. ICI

La forme de ces équations montre que les douze composantes (les vitesses perdues sont proportionnelles à la vitesse relative avant le choc (c© — c^) ; leurs rapports mutuels ne dépendent que de la forme et de la situation relative des deux corps.

Lorsque les deux corps se choquent de façon que les axes principaux d'inertie relatifs à leurs centres de gravité constituent deux systèmes parallèles, deux de ces axes coïncidant avec la normale

commune, on a

D r^E -= F rr= Xir^^i-O.

Les équations précédentes montrent que toutes les composantes des vitesses perdues sont nulles, sauf w et w'. Il n'y a de changé (jue les vitesses normales de translation.