V.(V.--f-AV

Or, si dans l'expression de %,■ on remplace AZ«- et AY,- par leurs valeurs tirées des équations (i4) du n^ 14, on trouve la relation

Xi =? Axi+x {Yi A»/,- + Zi âL*Zi -t- X,- à*Xi)

— A'^i ( X/ A^,+, + Zi Azi^i -h Yi Aj,+, ) ;

et, comme le second facteur du dernier terme est identiquement nul, un aura

X^i = Aar.+, (Xi à'Xi -h Zi A'Zi -H Y," A»j.).

44 UYRE I. — S£GTION 1. — CHAPITBE I.

Conséquemment on obtient l'expression suivante du cosinus de l'angle {Sf^if x) :