‹ Analyse infinitésimale des courbes dans l'espaceChapitre 84 sur 165 · C0SH · texte numérisé non relu

C0SH

— cosH-,

on en déduit

:^— rncH .

sinH .. <sinT

-«îir

(il

3* On a les formules suivantes :

ds-n = -— rfT„.Hi , ds-„^i = -— rfT„+„ . . . , ds^i = — rfT ;

P— »-f-l rr» P-i»-«-l

sinU^n binB^A+i sinU-,

On déduit de ces équations f \ j , \ jI d d d ds \

\dt-n til-H^x dz^n-t-i "£, /

Les équations (e-»)» (o)-»)» (s^n) sont les équations élémentaires de la développée de Tordre n.

Rayons de courbure et de flexion, — On trouvera, par un calcul analogue à celui du n* 146, les relations suivantes :

dl^n^x

P„ — ^^ ^. ^^ ^^ ^, ^ H-n^-i . . . sin H i '

rfT-,,^,

"*" dz cos H« sin H«>h-i • • • s»in U ,

que l'on peut écrire sous la forme suivante :

d d d ds

^~""~ ' sinU-MsinU-n+i.. .sinU^i^

d d d ds

di dt^n dz—n-^i dz^i

"^ ^ cosU-„ sinU^N-hi- • •sinH-,

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