X -+-/?'cos(c), — 0) = X ~ p' sin(&), — Q)z

a — xf sin=^(&3, ax-\- a sin0

a -f-«, sin0

•J sin(w, — 9) cos(&), — 9),

130. Problème XW.— Une courbe B'C et un point 0' {/ig.Si) situés dans un même plan entraînent ce plan parallèlement à

Fig. 5i.

un plan fixe qui contient une courbe BC et un point 0; ce mouvement est de plus assujetti à cette condition que la courbe B'C passe par le point 0 et que le point 0' soit situé