CHAPITRE III. — DES COURBES PRODUITES, ETC

dans le problème précédent , trouver le lieu des centres instantanés dans le plan fixe et dans le plan mobile.

Soient OG, O'G {fig. 53) les deux normales aux courbes, représentées par p et p,; soient ^ et 4^1 ïes angles qu'elles

FifT. 53.

font, la première avec l'axe Ox et la seconde avec Taxe 0' x* ; soient «i, a les angles que ces normales font avec la droite 00'; le triangle OO'G donne les relations