CHAPITRE m. — DEUXIÈME SYSTÈME DE COORDONNÉES, ETC

On voit, en se reportant au n° 45, que la courbe est la développée de l'enveloppe d'une droite située dans le plan de

la courbe -r = —-> pendant nue cette courbe entraînant son da m

plan roule sur la directrice, R étant exprimé en fonction de a,

et «1 l'angle que ds fait avec un axe fixe situé dans le plan

IK mobile.

V Rayon de courbure. — On trouve sans difficulté, en se reportant au n° 50,

„ . dm

mRsina-^

,. dr mR R' . da

(4 -— znz r„ C0S« -h : -„Sina

de ( 1 -t- AT?

(i-r-mf

{\-\- mf dm \ (6) .R :=f I- -^lRcosa+ r— ^-A R' ^ R )s\na

que l'on peut écrire sous Tune des deux formes suivantes

R cos« 4-

i -\- m da

) sinrt,