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(X -hpZ)dq (Y -hqZ)dp—o.

Ces dix équations, qui appartiennent toutes à la caractéristicjue, nous seront utiles par la suite ; mais il faut bien se rappeler qu'elles ne sont point indépendantes, et qu'elles ne disent pas plus que les quatre équations (B), (E), (G), (H), dont elles sont une suite nécessaire.

On peut former les dix équations précédentes d'une manière commode ; car les cinq quantités

tix tly dz P ' y ' ^p + i^q

dp

\-hpZ'

dq

étant disposées, comme on voit, en deux cases, la somme de deux quelconques de ces quantités, égalée à zéro, avec le signe — si elles sont prises dans la même case, et avec le signe + si elles sont prises dans des cases différentes, produira une des dix équations de la caractéristique.