THEORIE DES COUIIKES PLANES. ' T I

toujours atlincttre que, dans un instant infiniment petit, ee mouvement a lieu autour d'un centre instantané de rotation : si donc on joint ce centre à la position correspondante d'un point mobile, il est clair que cette ligne de jonction sera normale, c'est-à-dire perpendiculaire à la tangente; il suffit donc de trouver ce centre pour construire la tangente, construction graphique souvent trèssimple.

Soit, par exemple, la droite CB de longueur constante, mobile dans l'angle donné CAB ( la figure n'est pas faite ) : soient les perpendiculaires CO, BOsurCAetBA, et joignons le point 0 où elles se coupent avec un point D pris sur CB à la distance dcterminée CD; cette droite OD sera normale à l'ellipse que décrit le point D dans le mouvement de la droite CB , car il est clair que O sera le centre instantané de rotation.