TZ

à TT.

L'angle 2a > -; l'angle de rotation est donc inférieur

86. Un corps solide se meut autour d'un point fixe; trouver, à un instant donné, le lieu des points du corps pour lesquels V accélération tangentielle est nulle.

Ecrivant que l'accélération d'un point est perpendiculaire à sa vitesse, on a l'équation

dx d^x dy d^y dz d^z ~di~d^~^ di ~d^ '^di W ~ ^'

qui exprime d'ailleurs que -7- = o.

D'autre part,

dx

-^ = qz-ry,

d^x dq dr dz dy

~d^ ~ ^~di ~~^~di '^ ^ di ~~^ di

= q' z — r'y -^p{pcc -\- qy -h rz) — w^ar;

or on a identiquement

I,p(qz — ry) = Oy I, x(qz — ry) = o;

le lieu cherché est donc le cône du second degré